Да, есть соло-игры специализированные под это. D&D же по-хорошему требует партии, которая будет выполнять разные функции в группе. Очень важно порой иметь мага, а порой жреца или вора. Нет класса, затыкающего все вообще "дырки".
Я не могу советовать конкретную систему, они все под это будут работать, но будут требовать разных доработок или дизайна приключений.
С Ташей уже есть. Врубаешь все опционалки оттуда и все, плут сам себе адвантагу дает, жрец может и бить больно и кастовать, и т.д. С сайдкиками хорошо работает