ну надо что-то брать за основу, в свободном доступе это обычные треки с мобильных телефонов в приложениях спортивных и подобных, чаще всего люди ходят, бегают, едут, по дорогам, следовательно эти треки берутся за основу, к ним привязываются(сдвигаются) фотоснимки , а уже потом понятно правильно ли привязаны(отрисованы) дома