Есть, вроде бы, отвергнутый пропозал про trails, который немного про стихийность, но вроде тоже не про нее.
Path создавался как замена footway, cycleway и brideway, потому что они заключают в себе опредленные access-ы и предназначение под виды транспорта/способ перемещения. И при помощи них не получалось какие-то дорожки замапить. Но на голосовании пропозал разбился на два отдельных голосования. В итоге новые (более универсальные) теги ввели, а старые решили не отменять.