модели в Models папке, то внутри объекта я просто определяю namespace Models - да, именно так

Я попробовал и у меня "не вышло". Ситуация тестовая, так что тупо моделирую:
Есть файл index.php в котором хочу использовать вот такое
use Models\Test;

$Test = new Test;
$Test->test();
Класс Test находится у меня в папке Models, которая лежит рядом с index.php
В файле класса Test.php у меня вот такое:
namespace Test;
Class Test {
   public function test() {
       echo 'this work';
   }
}
В файле composer.json происано вот это:
{
 "autoload": {
   "psr-4": {
     "Models\\": "Models/"
   }
 },
   "require": {
       "php": ">=5.6"
   }
}
Но ошибка: Class 'Models\Test' not found  на месте ))

Извините ворвусь. А в index.php
увас есть подобная строчка
require __DIR__ . '/vendor/autoload.php';

"авто"-лоад... "автоматически" не работает. Да, печально ))

автоматически работает, но нужно кое-что для этого сделать.
Вот отправная точка https://www.php-fig.org/psr/psr-4/
А так, если полагать, что лоадер будет лазить по всем доступным файлам в системе и строить карту классов - это было бы слегка очень медленно

Меня один знакомы как-то попросил для проекта  php 5.4 подключить гео, повезло,  что в этой версии все плюшки основные появились, проинклюдил автолрадер, загрузил композером и сделал пару вызовов)

Погромисты на месте?

ЖИЗА

есть такая специальность - оверСтэк прохрамист

Я сам фронт разработчик. Попал на проект, который не имел своей тестовой инфраструктуры. И что бы что то проверить, получить... Надо было сбилдить java проект на мавене... И самый смак - кастомный репозиторий зависимостей, который тупил как не в себя

1,5 недели потратил, пока сбилдил) Вкладок было больше  раз в 15) Уже даже значков вкладки не имели, тоненькие границы)

Я, не пьющий трезвенник, который соблюдает режим самоизоляции, сгонял пехом в другой конец говорда за blue label)