а на самом деле вам там и s3 не впало, хватит rsync 🙂
я не уверен, но видится, что это синхронизация в обе стороны. Опять же, картинки разработчику иметь не нужно на локалке, но важно, чтобы они работали на дев-окружении, как будто они есть. с S3 нужно только конфиг заполнить и все будет работать (конфиг самой CMS)