Не верно понимаете. ЦЕРКОВЬ верную Господу не одолеют врата ада. Израиль тоже себя избранным считал и считает до сих пор, однако же отвергнутый народ на сегодня самим Господом Богом, Тем же Богом, который тоже говорил , что Израиль избран навсегда. Так и другая любая Церковь, может быть одолеваема вратами ада, но, остаётся верный народ Божий , т.е остаток из церкви, который не поддался внедрившейся тьме, например идолопоклонство не было принято многими на соборе или другими словами иконопочитание. И это один из эпизодов...
Если смотреть в контексте, то там связана с Петром, исповедавшим Христа сыном Бога живого, церковь, которую не одолеют врата ада. Либо, как читают католики и православные, это преемственность от Петра либо исповедание Петра 🤷♀️ как читают протестанты