Имхо, вопрос в том, чтобы понятия о комфортном и неприемлемом более-менее совпадали, тогда любое взаимодействие происходит эффективнее. По моим наблюдениям, в этом направлении роляют общие интересы, причем иногда больше, чем пол, возраст, образование, наличие детей и пр. Например, на работе часто может быть больше общего с коллегами из отдаленной возрастной группы, чем с ровесниками