Rapsberry Pi - это не микроконтроллер, а микрокомпьютер
а какой смысл вообще сейчас в микроконтроллерах помиомо легаси? ну типа мощности же дешёвые, микрокомпухтеры очень доступны. какой смысл вообще бодаться в таких сверхограниченных ресурсах?
(разумеется есть специальный штуковины, где фокус на жёстких условиях эксплуатации и выносливости самого оборудывания, но это уже другое и такого относительно мало. условно говоря где-то в обычном цеху с тем же успехом может висеть и микрокомпухтер)