они настолько примитивные, что крупные производители типа сименса, даже сишку туда не завозят, а вместо это какой-нибудь язык релейных диаграм (lad / fbd) чтобы электрики обычные могли разобраться, когда контроллеру ручку какую-то надо будет нажать
Да ну, те же Microchip 8, 16, 32 разряда имеют C компилятор. И они совсем не примитивные, там даташит только на сотни страниц, кажется