мне не надо! Я в основном помню, что повороты - это 3хмерные матрицы (раз такое пространство), а про аффинные напомнил)
Там чётко сказано "except for the lower-right corner, which must be set to 1" для примера 2мерного - то есть физически такая матрица не может быть из нулей) По построению.
Ну, я, наверное, могу себе представить задумку авторов, которые решили, что матрица без параметров — чистый лист, пиши, что хочешь...