Тем более там рядом есть конструкторы, которые и набор строк принимают, и набор столбец, создавать её можно как угодно, руками каждое значение указывать необязательно

если дефолтный конструктор создаёт не валидный объект, где-то будет заложена огромная бомба))) Особенно если программеры и заказчики глубоко не понимают деталей математики, то задумаются надолго)

Тогда только если запретить дефолтный конструктор.
Но при создании пользователем надо будет всё равно делать проверку, что матрица обратимая, иначе тоже проблемы могут быть. Это будет медленнее, но зато надёжно!

Обратимость легко вычисляется по детерминанту, простое выражение для 3хмерной матрицы, если он не равен 0, то всё хорошо. Так что это почти одно вычисление, не так много)

мне кажется, что это не очень хорошие конструкторы.
По столбцам и строкам - почти одно и то же, и получается дублирующийся интерфейс?..
Если матрицу создаёт человек, то аффинное преобразование выражается через сдвиг и поворот вокруг оси (ну и растяжения, если сложное преобразование). Человеку будет проще понять суть. С естественными координатами не нужно будет проверять обратимость.
Если 4я координата почти всегда 0, то её тоже не надо будет вводить.
Но для общего случая, наверное, и правда строки (либо?) столбцы трёхмерной обратимой матрицы.

Я думаю, в коде, отвечающем за графику, скорость важнее корректности, так что это не аргумент :)

а если кто-то даст нулевую матрицу (выше предлагали), то всё в точку схлопнется?)

Да где-то насчитается себе NaN, и ладненько. Скорее всего это уже забота видеоадаптера. Который может просто опустить невалидные данные где-то в конце пайплайна.

Я предположил бы, что по строкам там есть, потому что это более привычное простым смертным представление, по столбцам же -- потому что это внутреннее представление на платформе, и этот конструктор работает быстрее. Но это хиленькое оправдание, конечно.

есть математический факт, что множество вырожденных матриц имеет меру ноль. То есть произвольная матрица с нулевой вероятностью необратима (детерминант 0 - в очень редком случае из всех чисел). В программировании, правда, нули гораздо более распространены)

Ага, именно поэтому в kmath разделены ндструктуры и матрицы.

Ну SceneKit, к сожалению, не вы проектировали, а какие-то дупели из эпол))))

а пайплайн этот работает и считается на видеокарте? На каком языке пишется? Для одного типа карт, или достаточно универсально по производителю?

Я к тому, что там как с Number. Нет хорошего универсального решения. Все больше убеждаюсь, что пошли мы правильной дорогой.

Речь о SceneKit, фреймворке для 3д-графики на macOS / iOS (в моём случае iOS). Там на верхнем уровне код на Swift / Objective C, а роботает оно поверх Metal или OpenGL.

Где Metal — это в некоторой степени аналог Vulkan из эппловой экосистемы.

То есть те матрицы, с которыми играюсь я, считаются на CPU, а вот те расчёты, которые нужны для того, чтобы сценку отрисовать — это удел пайплайна рендеринга на графическом ускорителе, конечно.

@nepherpitou Что за порнуху ты мне посоветовал?

Фан-сервис, сэр!

А ты ещё не прошёл квесты что-ли?