🙏 спасибо! )

это для некоторого идеального случая, когда у нас есть бесконечная точность измерения времени, возможность мгновенно изменить направление действия ускорения, отсутствует трение и так далее. В реальной ситуации надо отталкиваться от таких вычислений, но на каждой итерации считать реальное положение и скорость и вот это как раз и есть то место, где если нет независимого вычисления позиции/скорость, то все будет уплывать

ну начало есть, осталось дело техники)

вон если играть в KSP, то можно спланировать орбитальный маневр, где тебе укажут, в какой момент времени надо включать движок, в какую сторону ты должен быть ориентирован и какое delta-v надо выдать. Но включением-выключением движка ты управляешь сам, как и его ориентацией.

так там можно писать код

ну я очень давно играл, когда такого не было

сейчас я видел чуваки прям писали целые модули аналогичные тем что стояли в реальных КА

у меня сейчас задача наверное похожая, управление кос. кораблём, единственный ньюанс эт то что доступ к управлению не такой уж частый, раз 10 в секунду максимум

я к тому, что можно расчитать орбитальный маневр на бумаге так, чтобы выйти на стыковку вплотную, но на практике из-за погрешностей все равно ты не выйдешь точно. И во избежание столкновений во-первых оценивается погрешность, во-вторых делается запас

10 раз в секунду это достаточно для большинства реальных задач

угу, AGC с меньшим рейтом считал

ну я думаю можно найти какую-нибудь информацию по тому, с какой частотой работает автоматическая система посадки у spacex, а там помимо местоположения еще и сориентировать надо правильно

ну и координаты плюс минус, не точны, а примерны

народ как решить задачу

Я думал дп на поддереве но ничего нормального не получилось

Хорошо, что вы уже поняли, что дано дерево

Ну это очевидно было

почему дерево?

я не вижу, из чего следует, что там дерево