Парни всем привет, нужна помощь , не понимаю чего энкодер сходит с ума , если питать от блока питания все нормально трехфазный моторчик крутится все ок , если питать от сети, при подключении любой нагрузки значения на дисплее прыгают и моторчик сходит с ума ...