ага, но вот что выбрать?)
первый раз выбрал gcc, но словил кучу ошибок, пришлось строчки на которые ругался компилятор закомментировать🙈, оно работало но я думаю это приведет в дальнейшем к ошибкам
каких именно ошибок? и далеко не все файлы (стартап, system_stm32fXxx.c и скрипт линкера) стоит заменять тем, что там идет в дистрибутиве FreeRTOS, они там древние совсем и у меня вот нормально завелось только с моими. у меня все под чистый GCC тоже, да. в общем из дистрибутива FreeRTOS бери собственно только саму RTOS :)