Всем привет! Подскажите, нафига CAN протокол предусматривает Passive error frame? Я так понял, что нода в этом состоянии тупо передает рецессивные биты, которые не воспринимаются другими узлами. При этом, он все равно спамит до того как отвалится. Почему бы после Active Error Frame не уйти в busOff?
Почему не воспринимаются, они скорее всего просто игнорируются. На шине же можно понять, что происходит, т.к каждое устройство слушает её.