я обычно на swo завожу _write и гоню туда текстом отладку. это сильно уменьшает тормоза по сравнению с тем же приёмом через swd. актуально когда что-то силовое и шустрое отлаживаешь(в моём случае частотники)
покажусь кэпом, но swo медленное говно на фоне того же freemaster через swd/jtag