Подскажите, использую STM32F103C8T6+Keil+CMSIS и пытаюсь реализовать функции задержки через SysTick. В начале main конфигурирую частоту Systick но потом такое ощущение что программа куда-то улетает (судя по дебагу не в HardFault). То есть блинк светодиодом который в while(1) не работает если до этого вызвать ф-ию   SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000);. Может ли быть из-за того, что CMSIS еще до основного main вызывает ф-ию (SystemInit()) предконфигурации и потом перестроить Systick уже из-за этого не получается? Main.c:

Проект Кейл:

Так а молекс type-c на пузо не паяется разве?

Дебагом до нардфаулт

+ волновое сопротивление диф.пары «ломается»

Точки останова и дебаг, ищи до того места где падает программа.

Если поставть дергание пином в Systick хендлер то на осциле будет меандр периодом 4 мкс. То есть срабатывает систик каждые 2мкс

и продолжает срабатывать, хотя основной меин (точнее блинк в while(1)) не отрабатывает

Ничего не понял , если попадает в хард то там в цикл бесконечный остаётся

первый раз такой обработчик систика вижу

А оно и не попадает в хард ( если судить по дебагу)

Я вот тоже ничего не понял, у тебя в мейне в бесконечном цикле моргалка и в систик хендлере такая же моргалка

в файле с обработчиком систика заведи переменную
static volatile uint32_t sysTickCounter = 0;

И пустой цикл явно даст задержку для светодиода не видную глазу

обработчик напиши такой
extern "C" void SysTick_Handler()
{
   sysTickCounter++;
}

задержку такую
void DelayMilliseconds(uint32_t milliseconds)
{
   uint32_t counterSnapshot = sysTickCounter;
   while (sysTickCounter - counterSnapshot < milliseconds)
   {}
}

Зачем extern? Находится в другом файле?

чтобы в плюсовом коде можно было дёрнуть

чтобы не заманглилось имя