Да нет никакой проблемы, есть интерес.
Проблема неподходящего под требования мотора решается подходящим мотором с нужным кв, габаритной мощностью, передаточным отношением редуктора и т.п. Электроника не поможет.
Я знаю, что мамкины гонщики, которые купили за 50$ редукторное мотор-колесо на 250 Вт на алике и им его стало мало, переключают двигатель в треугольник и затем либо страдают от нехватки момента на низах, либо разгоняются как раньше, но с хуёвым кпд.
В результате у меня возникла мысль о совмещении достоинств стара и дельты в данной конкретной ситуации. Я не собираюсь тащить это говно в масс-продакшн, если что)
хех, на тему треугольник-звезда вспоминается изобретатель, который внутри движка их совместил и теперь продает такие двигатели и книгу по их теории ;)