KT
парни , насколько это параша на фоне классического 1117 ?
ну или не параша
разраб этого давил на цену
ну или не параша
разраб этого давил на цену
1117 ведь не стоит ничего
Size: a a a
2021 February 10
TK
энкодер вмонтирован внутрь моторчика, моторчик управляется сервоусилителем mitsubishi
IS
ну размер шага/точность у него 0,00008583 градуса выходит ?
Ну идеально тебе не сделают такой конечно, но в среднем да
TK
всего 9 моторов, развожу плату под 10
TK
таки да, CPLD выглядит логичным решением
TK
только его еще писать надо
IS
всего 9 моторов, развожу плату под 10
А что за микра управляет?
TK
stm32h743
IS
stm32h743
У него же нет столько комплиментарных каналов шим
TK
TK
хватает только на 5
TK
ни у одной стм нет
IS
хватает только на 5
Хм, как 5 то?
kГ
таки да, CPLD выглядит логичным решением
если реально квадратурный то он дает 2^22 Имп на оборот, их как то считать надо, быстро ... проще добавить мелкий МК к каждому энкодеру
IS
если реально квадратурный то он дает 2^22 Имп на оборот, их как то считать надо, быстро ... проще добавить мелкий МК к каждому энкодеру
Там вроде аппаратно считает
TK
Igor Spiridonov
Хм, как 5 то?
не все таймеры могут в Encoder mode
kГ
Igor Spiridonov
Там вроде аппаратно считает
он говрит не про абсолютный, а квадратурный ...
RS
2^22 точек
Похоже на ошибку в документации
IS
он говрит не про абсолютный, а квадратурный ...
Там тоже аппаратно
TK
Похоже на ошибку в документации
нет, 4млн точек