IF
да можно и без развязи
Size: a a a
2021 February 17
IF
Ina198 и поебать
RS
у них еще сейчас эта модель автомотив грейда в превью (хотя мне не надо)
сами юзали только 226 по-классике. хочется вот новые затестить. сейчас присматриваюсь к ним
сами юзали только 226 по-классике. хочется вот новые затестить. сейчас присматриваюсь к ним
мне придется разбирать весь модуль чтобы перепаять
RS
эти дядьки даже датчик температуры поставили, можно вводить программную температурную компенсацию
В
Кто-нибудь случаем не ковырял исходники Odrive ?
В
Это я глупенький что не понимаю почему расчёты FOC выполняются в прерывании USB ?
PS
Василий
Это я глупенький что не понимаю почему расчёты FOC выполняются в прерывании USB ?
sof прерывание каждую 1мс или 10 мс
В
sof прерывание каждую 1мс или 10 мс
Похоже на правду
В
Но от этого не легче
L🗿
Василий
Кто-нибудь случаем не ковырял исходники Odrive ?
У них вообще странный код какой-то, смещение нулей датчиков тока вычисляют когда мотор вращается. Но вроде в последней версии которую я видел foc рассчитывался в прерывании от таймера
У odrive кстати дискорд канал есть, можно там спросить че к чему
У odrive кстати дискорд канал есть, можно там спросить че к чему
В
У них вообще странный код какой-то, смещение нулей датчиков тока вычисляют когда мотор вращается. Но вроде в последней версии которую я видел foc рассчитывался в прерывании от таймера
У odrive кстати дискорд канал есть, можно там спросить че к чему
У odrive кстати дискорд канал есть, можно там спросить че к чему
Про дискорд знаю, спасибо. Но код как по мне - помойка
L🗿
Василий
Про дискорд знаю, спасибо. Но код как по мне - помойка
Согласен, даже видел обзор контроллеров для bldc, так тот odrive самый глючный оказался
h
Василий
Это я глупенький что не понимаю почему расчёты FOC выполняются в прерывании USB ?
а если коннекта по usb нет, тогда все останавливается что-ли?
В
hardegor
а если коннекта по usb нет, тогда все останавливается что-ли?
не, работает
h
а откуда прерывание, если хост sof не присылает?
В
В
проверил, прервание примерно какждые 125мкс вызывается
RS
sof прерывание каждую 1мс или 10 мс
1
RS
У них вообще странный код какой-то, смещение нулей датчиков тока вычисляют когда мотор вращается. Но вроде в последней версии которую я видел foc рассчитывался в прерывании от таймера
У odrive кстати дискорд канал есть, можно там спросить че к чему
У odrive кстати дискорд канал есть, можно там спросить че к чему
0 вычислять в режиме работы это нормальная тема
Вычисляется интеграторами
Вычисляется интеграторами