DR
дш, рм и эррата - прекрасно, да
вот только там не написано, например, почему если инициировать передачу по USART в stm32f030f4p6 включением канала DMA - первая передача пройдёт нормально, а в остальных будет валиться срань перед содержимым буфера)))
а вот если перед включением канала снять UEN, включить канал и выставить UEN - всё почему-то прекрасно работает
иной раз бабки на базаре могут подсказать то, с чем сталкивались на практике