ST Link V2 такое умеет?
Впрочем, тогда все равно только одна ножка высвобождается, т.к. потребуется еще и RESET подключать
reset и так будет на кондёр заведён с высокой вероятностью, так что фактически можно будет переназначить А13 и А14 и использовать как GPIO, ну и AF какие-то на них назначаются
короче, RM в помощь