TK
Посмотрите на код прерывания самого
Size: a a a
2021 September 22
ST
Я в rm не нашел никакого упоминания, что нужно как-то явно ACK бит выставлять.
TK
Ну ведь есть же какая то бяка
TK
Что за can stat?
TK
Trace enter isr?
ST
Это просто вывод DEBUG со счетчиками REC,TEC,LEC и прочее. Я из разных мест дергал, поэтому в функция завернул.
ST
Это define для SystemView, чтобы можно было на TraceAnalyzer заменить.
TK
А там внутри принтф?
ST
DEBUG - это RTT, он сообщение в память пишет, а отладчик потом оттуда забирает, когда успевает.
TK
Ещё и ERROR какие то
ST
Да, но не блокирующий и упрощенный.
TK
Уберите все это на время теста
TK
(Это первое что надо сделать)
КЯ
ну тут работа с регистрами, я в них не силен, но работаете с ними уж очень подозрительно легко
TK
Лучше их убирать в отдельную функцию/функции
ST
Убирал, не в этом дело. У меня все прерывание занимает 9us, вместе с пересылкой в очередь
TK
А для Кан какой предел?
КЯ
silent режим точно не включен на аппаратном can driver во время приема?
ST
Вы по ERROR и DEBUG? define-нами удобнее, можно в одном месте всю отладку направлять куда угодно. В данном случае в RTT, когда нужно в uart, когда нужно - просто на пустоту заменить.