ну типа есть у нас некая система нагрева, и мы знаем примерно ее передаточную функцию в виде аппроксимации (a+b*s)/(c+d*s+e*s^2), где мы получили значения констант a, b, c, d, e просто в результате замеров и тд, в общем эти значения могут быть не совсем верны.
Потом мы засовываем эту модель как рабочую модель ФК, по которой он стремится предсказать данные датчиков температуры. И мы начинаем немного менять значения параметров a, b, c, d, e, с целью найти такую оптимальную комбинацию, чтобы максимизировать коэффициент Калмана К, чтобы у фильтра получалось как можно точнее предсказывать температуру. То есть если мы найдем такие значения этих констант, это будет значить что мы выполнили идентификацию