ФК по идее можно использовать для идентификации параметров модели (parameter estimation) но если параметров больше, чем полезной инфы в измерениях, то он может не справится. Лучше искать оптимизаторы которые работают с серией данных (batch optimization). А вообще этот подход можно поискать по теме MRAC model reference adaptive control