IF
Ну да, бостон динамикс получше миландра, непоспоришь
Size: a a a
2021 October 05
IP
А у кого какой опыт применения динамического выделения памяти на STM32, в частности во FreeRtos? Интересует надёжность такого кода, были ли тесты на неделю, месяц беспрерывной работы? Может какие то проблемы в продакшене из-за динамики?
В
тут не нужны тесты на неделю. нужно понимать что ты делаешь)
В
внутри же не чёрная магия происходит
IP
Вот когда много объектов выделяется, удаляется, с разным размером. Например std string, vector. Есть ли проблемы с дефрагментацией?
IF
Очень странный вопрос
В
а это вопрос к алокатору
В
их не один штук, а много разных
IF
Приведите пример когда у вас много объектов выделяется и удалятся, и вы не можете спрогнозировать сколько их будет, и все это крутиться на милипусенькой железке?
IP
Json
IF
Зачем там что то выделять заранее не зная лимиты?
DA
Ну что, победили?
l
можно допилить sbrk, сделать отлов почти всех проблем в автоматическом режиме, логи, перезагрузки. но если нужна надёжность, то лучше забыть про фряху, динамическое выделение памяти и почитать misra например
m
Есть проблемы с многопоточностью, если включено вытеснение контекста по таймеру. Вообще, конкретно про stm32 не знаю, но стандартный аллокатор из libc скорее всего никак не защищён от гонки.
IF
Если вам лень считать бюджеты и проектировать архитектуру так, чтоб они были считаемы, то берите железо с куда большими ресурсами
IP
Ну я даже не про проблему с нехваткой кучи из за жирного объекта, а про дефрагментацию в первую очередь, или может ещё какие проблем будут. Вот с многопоточностью потенциалтные проблемы
IP
Интересно, реальный опыт, например FreeRtos heap4 работает хорошо, или наоборот все перепробовал, но не работает
IP
Ну динамическое выделение ещё можно забыть. А FreeRtos чем плох?
В
Если бы он совсем неработал, его бы там не было
IP
Так я и говорю для прототипа может норм, а в проде уже не вариант