была похожая проблема именно с c881. в нашем случае был виноват консольный порт в котором торчал консольный же кабель. как только вытаскивали его из порта циска грузила автоматически ios. вставляли обратно - грузилась только в rmon. до корня проблемы не добрались, возможно все дело в дешёвом переходнике usb>com