Та же дилемма на текущий момент, но знаю я только джангу. Для просто rest, мне так кажется, fullstack-фреймворки избыточны. Выбираю между flask, aiohttp, falcon и sanik. А вот что выбрать - хз)))
Flask - это проверенное решение, реально много где работает. Под него много библиотек и расширений. Sanic удобен тем, что умеет асинзронность из коробки и очень быстрый. Но мало где использщуется в продакшене. про два двругих на практике не знаю