Привет, ребят.
Кто-то из Вас может подсказать как решить задачу?
Нужно отслеживать наполнение контейнера зерном и выводить результат. Процесс наполнения поступает в форме видео в реальном времени с камеры на кузове.
Пробовал такие варианты:
1. Искать по паттерну зерна через cv2.calcBackProject, а потом сравнивать гистограмму пустого контейнера и наполненого в реальном времени (чем больше результат сравнения гистограм тем больше процент). При бликах или резком изменении освещения меняется маска и значение гистограммы начинают хаотично меняться.
2. Сравнивать текущее изображение с предыдущим через cv2.subtract. Опять таки из-за скачков освещения в контейнере уже наполненном зерном происходили изменения в количестве точек B G R.
Заранее благодарен за помощь.

эт в основном по таблицам чего и куда, пушо надо сделать хотя бы этот уровень

измерять расстояние до бортика

если расстояние уменьшилось на какое-то большое количество, то все

Чем ты будешь измерять расстояние?

камеры вроде норм измеряют расстояние

Тип от зерна до края, как я понял

А если дождь, снег?

да константин

Камера для таких задач вообще хуёво подходит

ну главное, чтобы освещение было более менее

но если есть возможность поставить Ультразвуковой датчик расстояния

то вообще будет шикарно

он недорогой, делали с ним роботов когда-то на курсаче

не будет работать. Осыпающееся зерно будет круто глушить датчик

а зерно типо все время сыпется сверху?

Две камеры

нет. Не забываем что зерно порождает пыль. Сквозь нее не будет видеть камера или лазерный дальномер.
А шум будет блокировать ультразвук

Да хоть пять.

Я полагаю суть датчика - прервать загрузку зерна при заполнении резервуара