Может и настраивается. Но к ансибла например есть встроенный модуль работы с пип. И да, он под капотом вызывает именно пип или пип3. На сколько я помню.
Короче. Создана утилита командной строки пип. Ты же юзаешь модуль питона, для установки пакетов. Может тебе удобно, но сторонний софт, по хорошему, будет юзать CLI утилиту.