@rpwheeler что такое эксплоратори и адхок и в чём их отличия?
Термином "ад-хок" обычно обозначают "как попало", "как-нибудь".
exploratory -- тема посложнее и многограннее. Обычно обозначают когда используя свой опыт, скиллы, эвристики или что там у тебя есть, ведёшь поиск багов "свободный", по эвристикам, или по темам / сессиям / турам.
Есть в открытом доступе лекция-презентация от Канера, есть книжка Хендриксон, книжка Виттекера, и разные презентации по эвристикам вообще (SFDIPOT и другие).
Канер в презентации по exploratory использовал метафору "расследования на месте преступления", т.е. могут быть и подозрения, и улики, и допрос свидетелей, и много чего.
Бах и Болтон хотят перевести тему во "всё тестирование exploratory" -- в том плане что люди пользуясь продуктом никогда не перестают видеть то что не описано в чеклистах или тесткейсах.