Я пропущу тот момент, что "фикстуры" бывают довольно разные (в т.ч. во всякой эмбедедщине).
Но давай представим, что англицизм фикстура несёт более-менее одинаковый смысл и в разработке железа, и в разработке софта.
В то время как для использования слова "оснастка" в контексте разработки ПО тебе придётся объяснять что ты имеешь ввиду примерно каждому с кем будешь на эту тему говорить.