Ну, я знаю ребят, которые каждое утро выезжают в Лось и их стадо хасок там носится свободно пару часов.
И они их месяца три приучали к тому, что не ты собаку должен выгуливать, а она должна не терять тебя из зоны видимости.
При этом пока жил в Питере наблюдал обратный пример - каждый вечер, когда я гулял с питом, там тусил чувак с двумя хасками.
Он просто стоял и залипал в телефон, а собаки выбегали на проезжую часть, например.
Или бежали на спорт площадку за волейбольными мячами.