Ну, короче, сторя это максимально общее описание фичи, которую хочется сделать.
Тогда да, "я как официант (заказчик) хочу электронную регистрацию посетителей (фича), чтобы быстро безошибочно работать с потоком клиентов, что увеличит число принятых заказов в единицу времени (цель)"
Дальше уже командой эта сторя распиливается на конкретные таски: аналитику составить требования, дизайнеру сочинить интерфейс, разрабу накодить, тестировщику проверить