При первом генеральном опросе асимметричным шифрованием генерируется пара ключей. Один только для шифрования, другой для дешифрации. Один ключ загружается в одно устройство, другой - в ответное. Устройства снюхиваются и сами генерируют ключи симметричного шифрования и работают дальше с ними. Через некоторое время - меняют ключи