Size: a a a

2020 November 04

A

Alex in Robotics chat
посмотрим, вобщем, если кому нужна будет помощь с либами на чистом С - чему могу, как говорится
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
Alex
посмотрим, вобщем, если кому нужна будет помощь с либами на чистом С - чему могу, как говорится
Ок будем иметь в виду)
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
Если что тоже пиши)
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
Тут в основном люди сидят которые знают где и бинарника перед а где зад, потому если будут вопросы можешь смело в чат писать)
источник

A

Alex in Robotics chat
источник

Д

Денис in Robotics chat
Alex
Спс, скоро потребуется, придётся выбирать. Еспшки пока не юзал
Привет! На 8266 много нареканий было - типо виснут... Видел много советов вешать куда-то внешний watchdog. А ESP32 много где стоит в проде... Собираем тоже  на Arduino IDE - т.к. много готовых библиотек. Из очень хорошего помимо FreeRTOS, реализация OverTheAir Update (OTA) с партициями, шифрованием и автоматическим откатом назад если апдейт не прошел.
источник

MB

Mikhail Bulygin in Robotics chat
ID:0
Raspberry Pi 400 — одноплатник в клавиатуре

Кембриджская компания Raspberry Pi Foundation начала продажи Raspberry Pi 400. Это необычная модификация Raspberry Pi 4, в которой одноплатный компьютер размещён в корпусе клавиатуры.

Фактически это полноценный «тонкий клиент» размерами 286 × 122 × 23 мм. Он работает под управлением Raspberry Pi OS и поддерживает воспроизведение видео разрешением до 4K.

Цифровой блок клавиш справа отсутствует, но по USB можно подключить отдельный NumPad.  Питание осуществляется через USB Type-C.

На плате распаян процессор BCM2711 (4 ядра Cortex-A72 с частотой до 1,8 ГГц) и 4 Гб оперативной памяти стандарта LPDDR4-3200. Все разъёмы расположены на задней торцевой части клавиатуры.

Среди них есть два порта Micro-HDMI (можно подключить 2 монитора), 2 x USB 3.1 Gen.1 (5 Гбит/с), один порт USB 2.0, порт RJ-45 (гигабитный Ethernet), слот для карт памяти MicroSD(HC/XC) и, главное — 40-контактная «гребёнка» GPIO.

Беспроводной модуль поддерживает двухдиапазонный Wi-Fi 802.11b/g/n/ac и новую версию Bluetooth 5.0 BLE.

Новинка доступна в двух вариантах: $70 стоит сам компьютер, а за $100 дополнительно к нему вы получите блок питания, оптическую мышь, карту памяти microSD, кабель HDMI и 4-е издание официального руководства.

Отдельно книга Raspberry Pi Beginners Guide 4th Edition объёмом 252 страницы стоит £10. Она издаётся на английском, французском, итальянском и испанском языках. Также готовится перевод на немецкий.

Если раньше Raspberry Pi была серией одноплатников для гиков, то Raspberry Pi 400 может оказаться актуальным для широкой аудитории, особенно в условиях пандемии.

Это самодостаточный бюджетный компьютер, который легко подключить к монитору или современному телевизору для выполнения типовых задач — от мультимедийных развлечений до дистанционного обучения.

PS: В начале девяностых я некоторое время работал за концептуально похожим компьютером на базе Intel 80286. Вся электроника и дисковод размещались в клавиатуре стандартной ширины.

Она была гораздо выше, поэтому печатать на ней оказалось неудобно. Зато руки не мёрзли зимой, да и выглядел такой компьютер очень интересно.

Источник:
RaspberryPi.org
можно прокачать до нетбука, приделав экранчик и акум
источник

A

Alex in Robotics chat
Денис
Привет! На 8266 много нареканий было - типо виснут... Видел много советов вешать куда-то внешний watchdog. А ESP32 много где стоит в проде... Собираем тоже  на Arduino IDE - т.к. много готовых библиотек. Из очень хорошего помимо FreeRTOS, реализация OverTheAir Update (OTA) с партициями, шифрованием и автоматическим откатом назад если апдейт не прошел.
Посмотрю, я пока просто http сервер для начала с отображением значений пары датчиков. Ну может ещё команду на управление. Пока изолироваано его посмотрю, а потом в связке с другим мк. Вроде, все либы у экспрешшена есть.
источник

NK

ID:0 in Robotics chat
SAHRv1 (Starkit Autonomus Hunanoid Robot) - автономный робот гуманоид

Команда
по робототехнике и искусственному интеллекту Старкит из Московского Физико-Технического Института создала автономного робота для игры в футбол.

SAHR предназначен для участия в международных соревнованиях по робототехнике RoboCup. Матч по робофутболу проводится в два тайма по 10 минут. Игра ведется 4 на 4, а по правилам очень похожа на обычный футбол.

Робот является полностью самостоятельным — он детектирует мяч, ворота, противников и линии разметки. Информации со зрения позволяет ему понимать свою позицию на поле и принимать правильные стратегические решения.

Для робота-футболиста также реализованы движения вставания, удара по мячу и ходьбы. Динамическая стабилизация движений позволяет роботу выполнять их даже на неровных поверхностях.

Каждый робот пользуется только собственным вычислительным модулем (Intel NUC c процессором Intel Core i5). Отсутствие командного центра не мешает им работать в команде. Роботы общаются по Wi-Fi сети — передают свои координаты, а также координаты мяча и противников.

Сейчас команда Старкит тестирует стереозрение. Две камеры помогут более точно определять расстояния до предмета, что улучшит качество локализации и работу алгоритма подхода к мячу.

Видео: YouTube

Телеграм канал команды Старкит: @starkit_edu
источник

СВ

Сергей Волков... in Robotics chat
ID:0
SAHRv1 (Starkit Autonomus Hunanoid Robot) - автономный робот гуманоид

Команда
по робототехнике и искусственному интеллекту Старкит из Московского Физико-Технического Института создала автономного робота для игры в футбол.

SAHR предназначен для участия в международных соревнованиях по робототехнике RoboCup. Матч по робофутболу проводится в два тайма по 10 минут. Игра ведется 4 на 4, а по правилам очень похожа на обычный футбол.

Робот является полностью самостоятельным — он детектирует мяч, ворота, противников и линии разметки. Информации со зрения позволяет ему понимать свою позицию на поле и принимать правильные стратегические решения.

Для робота-футболиста также реализованы движения вставания, удара по мячу и ходьбы. Динамическая стабилизация движений позволяет роботу выполнять их даже на неровных поверхностях.

Каждый робот пользуется только собственным вычислительным модулем (Intel NUC c процессором Intel Core i5). Отсутствие командного центра не мешает им работать в команде. Роботы общаются по Wi-Fi сети — передают свои координаты, а также координаты мяча и противников.

Сейчас команда Старкит тестирует стереозрение. Две камеры помогут более точно определять расстояния до предмета, что улучшит качество локализации и работу алгоритма подхода к мячу.

Видео: YouTube

Телеграм канал команды Старкит: @starkit_edu
Неплохо ) но что ж они сами по себе так часто падают
источник

C

Combot in Robotics chat
Alert! Анжелика Габитова is a known spammer and is CAS banned. Ban is strongly recommended.
источник
2020 November 05

AR

Alex Robotics in Robotics chat
Друзья, сегодня, 5 ноября, в 20:00 состоится прямой эфир на тему, как стартапу получить ⚡️⚡️⚡️государственную поддержку на развитие бизнеса.

🔥В эфире, как всегда, разыграем книгу от издательства Бомбора👉🏻: Мартинес Гарсиа. "Обезьяны в бизнесе. Как запускать проекты по лучшим стратегиям Кремниевой долины".

Подключайтесь: https://youtu.be/8Fo1zEulmJU
YouTube
Как стартапу получить деньги? Инвестиции и господдержка бизнеса высоких технологий
Где найти деньги для бизнеса в сфере робототехники и высоких технологий? Как получить инвестиции в стартап от государства? Какие программы господдержки есть сегодня и как они работают? Реально ли продвинуть бизнес с помощью Сколково? На эти и многие другие темы поговорим с представителями:
Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации
Фонд содействия инновациям
Фонд развития промышленности
ИТ-кластер фонда «Сколково».

Вести этот эфир, как обычно будут: Александр Байкин, автор ютуб канала ПРО Роботов, и Алиса Конюховская, исполнительный директор Национальной Ассоциации участников рынка робототехники. На эфире, как всегда разыграем книгу про высокие технологии за лучший вопрос.

#роботы #технологии #ityoutubersru
PRO Роботов — не просто канал про роботов и технологии будущего, нас интересует наука, техника, новые технологии и робототехника во всех проявлениях, новости науки, новости технологий, новости науки и технологий, так что в будущем возможно расширение тем для выпусков.…
источник

NK

ID:0 in Robotics chat
10+ часов без посадки — новый рекорд БПЛА

В конце октября 2020 года испанская компания Quaternium установила мировой рекорд по длительности беспосадочного полёта дрона. Её беспилотник HYBRiX 2.1 продержался в воздухе 10 часов и 14 минут.

Главное препятствие коммерческому использованию беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) заключается в малом времени полёта.

Большинство серийных мультикоптеров не способны продержаться в воздухе даже пару часов, что резко ограничивает их радиус действия.

Плотность хранения энергии в литиевых аккумуляторах сравнительно низкая, поэтому одним из вариантов решения проблемы стала разработка дронов с гибридной (топливно-энергетической) силовой установкой.

Компания Quaternium из Валенсии одной из первых начала выпускать БПЛА в 2008 году, а с 2014 года занимается гибридными моделями дронов.

Первые версии таких беспилотников имели компактный бензиновый двигатель с карбюратором, подзаряжающий батарею в полёте. Они оказались малоэффективными, так как расход топлива был очень большой.

Успех модели HYBRiX 2.1 обусловлен главным образом новой системой электронного впрыска топлива (EFI) под названием LH01ECU.

Компания Löweheiser оптимизировала её специально для дронов. Она отличается чрезвычайно компактными размерами и малой массой (40 грамм), а экономия топлива с ней достигает 20%.

Что ещё важнее, EFI программируется под разные типы двигателей и может менять режимы работы на лету.

Этим и воспользовалась наземная команда: операторы постоянно отслеживали параметры полёта и старались держать расход топлива минимально возможным.

Рабочая смена у них выдалась долгой, но чего ни сделаешь ради рекорда! Дрон взлетел в 8:20 утра и приземлился в 18:34, израсходовав 16 литров топлива.

Видео: YouTube

Источник: The Robot Report
источник

C

Combot in Robotics chat
Alert! Sam Jones is a known spammer and is CAS banned. Ban is strongly recommended.
источник
2020 November 06

ІБ

Іванчук Богдана... in Robotics chat
Привіт
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
источник

ІБ

Іванчук Богдана... in Robotics chat
Що робите?
источник

A

Alex in Robotics chat
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
как посчитать максимальное количество "фпс" на адресной ленте на 2к ргб диодов?
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
Andrew Witwicki
как посчитать максимальное количество "фпс" на адресной ленте на 2к ргб диодов?
Оптический датчик в упор к диоду и дергай диоды

Главное смотри в даташилде какой у диода предел по частоте выше которого он не прыгнет
источник