Size: a a a

2020 November 26

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
изяшно и спасает от многой боли
источник

A

Alex in Robotics chat
Тецкатлипок
что бы передача не засекалась она накладывается поверх шума
видел такое

оно сначала мониторит эфир апотом падает в хвост самому сильному сигналу
Есть такое, да, видел такие системы тоже
источник

A

Alex in Robotics chat
Тецкатлипок
и если плотная передача то на таймерах оно захлебнется
Да, ограничение системы - количество инфы, которую надо передать. У каждого свой слот передачи и в свой слот нужно все запихать. И свое, и чужое
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
я данные в строки пихал и уже хранил стеком
а дальше уже строку парсил
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
а то фиксированная длинна явно не для меш-передачи
источник

A

Alex in Robotics chat
Тецкатлипок
то есть первый передатчик имеет +5 до базовой станции


второй и третий от него имеют +3 и +7 к первому


то есть при отправке с четвертого я выбираю там где сумма больше
Проблема, что передатчики постоянно двигаются. У тебя нет надёжной инфы сколько хопов до базовойстанции. Поэтому этот алгоритм не работает
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
Alex
Проблема, что передатчики постоянно двигаются. У тебя нет надёжной инфы сколько хопов до базовойстанции. Поэтому этот алгоритм не работает
уровень сигнала

задача передать на базовую станцию
а каждая точка уже занимается роутом
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
смотри

ты отправил на ближайшую
точка получила и положила в стек
далее точка нашла ближайший к меш станции по сигналу относительно стека
и затем просто все повторяется пока не дойдет
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
да тратится время на стек и из стека но это лучше чем таймеры и лучше чем строить маршрут
источник

A

Alex in Robotics chat
Броадкастом проще, если смог все данные уложить в пакет. Бросаешь всем, кто услышал отложил в свой стек. И во время своей передачи, отправил все что в стеке со старением, чтобы по кругу пакеты не ходили.
источник

C

Combot in Robotics chat
🌟 Alex достиг уровня 3!
источник

A

Alex in Robotics chat
Проблемы маршрутизации отпадают
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
Alex
Броадкастом проще, если смог все данные уложить в пакет. Бросаешь всем, кто услышал отложил в свой стек. И во время своей передачи, отправил все что в стеке со старением, чтобы по кругу пакеты не ходили.
такое себе

у тебя к примеру 100 точек
каждая точка ругается раз в секунду
берем хотя бы 10сек на таймер что бы с запасом

итого 1000 пакетов на одной точке
если хотя бы один пакет в 5кб (треки какие-то) то выйдет что тебе ДИНАМИЧЕСКОЙ памяти надо 5МБ МИНИМУМ на все точки
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
не не спорю, когда железо пиздец как с запасом то проблем нет
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
но у меня просто обычно обратные ситуации
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
если меш-сеть на той же малинке построить то такой вопрос отпадет
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
а вот на базе МК уже не закатит

ну или будет избыточная себестоимость только ради внешних камней енергозависимой памяти
источник

A

Alex in Robotics chat
Лол, у меня в тз было утверждено 50 мобильных передатчиков и хопов 10 штук максимум. И инфа была не картинки, а датчики, т е пакеты небольшие. Всё на атмеге128 было реализовано :) клиент остался доволен :)
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
датчики бывают разные
просто два байта слать это одно


а бывает надо целую простыню
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
главное что лиент доволен)
источник