Проект такой был - это пожарная команда, на которой куча датчиков и они должны продвигаться в неизвестной среде, которая может быть подвал, здание, танкер - где одно железо вокруг. И информацию с кучки датчиков (параметры среды: газы, температура, влажность+ параметры пожарного - температура, подвижность,... ) надо передавать на базовую станцию + канал обратной связи для подтверждения что чел под наблюдением и чтобы сигнал эвакуации передать.