А

Опенсорсный манипулятор по-мексикански

Исследователи из Технологического института Монтеррея (Мексика) создали недорогой манипулятор с дистанционным управлением, который поможет улучшить обучение робототехнике в онлайн-формате.

«Этот проект предложили два студента во время вспышки COVID-19, когда всех переводили на дистанционное образование», — сказал один из разработчиков Виктор Бенитес.

Роботизированная система состоит из четырех основных компонентов: электромеханической конструкции манипулятора робота, системы управления, модуля связи Wi-Fi и человеко-машинного интерфейса.

Возможности роборуки расширены за счёт «интернета вещей». IoT-интеграция достигается с помощью интерфейса HMI, реализованного через микроконтроллер ESP32 и управляемого со смартфона по Wi-Fi.

IoT-манипулятор предлагается использовать для демонстрации прямой и обратной кинематики путем программирования движений по методологии Денавита-Хартенберга (DH).

Основная цель проекта — предоставить недорогое и легко воспроизводимое устройство, помогающее освоить современные подходы в робототехнике посредством обучения на реальных примерах, воплощённых в железе.

Исходный код проекта полностью открыт как для аппаратной части, так и для программного обеспечение. Более того, ПО позволяет студентам получать доступ к каждой команде и каждому параметру, определяющим движения руки. Это способствует более глубокому пониманию процессов, лежащих в основе поведения робота.

Подробнее: HardwareX

Оно конечно прикольно, но вопрос в очереди желающих онлайн им управлять. Одного такого только на 20 студентов хватит максимум, с распределением времени для каждого на неделе. Вот если такой же вариант, но полностью в виртуальном формате сделать, то будет годнота.

Do you want to learn together about STM32F103C8T6 programming, FreeCAD design, CoppeliaSim Edu simulation, or even just making a Simple Robot for FREE ???

Just subscribe to the channel:

https://www.youtube.com/channel/UCixlGdzPOqDk27UGk6cw34Q?view_as=subscriber

CorPath — сердечные роботы

Американская компания Corindus Inc. (дочернее предприятие Siemens Healthineers, разрабатывающее робототехнику для высокоточных операций на сердце и сосудах) получила разрешение FDA на клиническое использование новой версии ПО.

Оно предназначено для робота CorPath серии technIQ и добавляет четыре новых последовательности запрограммированных действий, копирующих движения опытного хирурга.

Буквально за пару лет разработки Corindus изменили сосудистую хирургию. Если раньше бригада врачей стояла над пациентом и часто работала «в четыре руки», то сейчас пациент изолирован в отдельном стерильном помещении с роботом.

Хирург-оператор сидит в другом помещении за панорамным стеклом с радиационной защитой, что в 20 раз снижает ежегодно поглощаемую им дозу при проведении рентгеноконтрастных процедур.

Он контролирует все параметры на мониторе, видит увеличенное изображение операционного поля в отдельном окне и может задавать точнейшие движения, при необходимости передвигая инструменты буквально по миллиметрам.

Первые операции с использованием новых автоматизированных движений выполнил доктор медицинских наук Жан Фажаде в Тулузе, Франция. Он отметил, что technIQ может помочь стандартизировать качество медицинской помощи, предлагая передовые методы всем врачам.

Клинические испытания продемонстрировали эффективность использования роботов technIQ на уровне 99,1%. Проведение электрода через вену в полость сердца ускорилось на 53%, радиационная нагрузка у пациентов снизилась на 20%, а стентирование коронарных артерий достигло субмиллиметровой точности.

«Автоматизация большего количества движений, используемых при сердечно-сосудистом вмешательстве, позволит врачам сосредоточить свое внимание на общей стратегии лечения, одновременно оснащая их передовыми методами навигации по сосудистой сети», — отметил глава Corindus Уэйн Марковиц.

В будущем технологии technIQ сделают возможным дистанционное выполнение многих кардиохирургических операций, поскольку теперь для их проведения не обязательно находиться рядом с пациентом.

Видео: YouTube

Источник: The Robot Report

Молекулярный робот из гидрогеля

Исследователи из Северо-Западного университета (Чикаго, США) разработали уникальный эластичный материал и миниатюрного робота на его основе. Он может передвигаться со скоростью пешехода, захватывать и транспортировать грузы, преодолевать препятствия и даже танцевать.

Робот размером около сантиметра в поперечнике целиком сделан из нового материала на основе гидрогеля, в котором почти 90% массовых частей воды. Он  перемещается без гидравлики и электродвигателей. Вместо них робот активируется светом и движется в направлении внешнего магнитного поля.

Секрет точного движения и маневренности робота заключается в его меняющейся заполняемости водой, которая удерживается в каркасе на основе ферромагнитных нитей из сплава железа и никеля. Такая микроструктура позволяет ему реагировать на свет, удерживать или вытеснять воду, а также менять жесткость и быстро реагировать на магнитные поля.

Под воздействием света молекулы в гидрогеле переориентируются и разворачиваются гидрофобными концами. Они выталкивают воду, и нога робота сгибается в виде дуги. Когда свет выключается, нога становится плоской, и робот наклоняется.

Серия светодиодных вспышек способна заставить робота быстро сгибать и разгибать ноги, но для ходьбы этого недостаточно — нужно ещё и магнитное поле.

Под воздействием вращающихся магнитных полей каркас вставшего на ноги робота циклически деформируется, что и приводит в движение ноги. Вращающееся поле можно запрограммировать так, чтобы робот двигался по заранее заданному пути со скоростью примерно один шаг в секунду.

«Мы можем запрограммировать определенные последовательности магнитных полей, которые удаленно управляют роботом и направляют его по траекториям на плоских или наклонных поверхностях. Это позволяет направлять роботов через узкие проходы и вести их по сложным маршрутам», — сказала Моника Ольвера де ла Крус, руководившая теоретической разработкой.

Четвероногий мини-робот функционирует в воде без ограничений по времени, что делает его идеальным акваботом. Группа таких роботов может применяться для мониторинга состояния водоёмов, их уборки от лёгкого мусора, или устранения химических загрязнений.

«Мы называем свою разработку «мягким материалом с молекулярным интеллектом». Из него можно изготовить миниатюрных роботов разной формы и размеров, которые будут выполнять полезные функции в крошечных пространствах под водой или в организме человека», — пояснил руководитель проекта Сэмюэл Ступп.

В будущем разработчики планируют сконструировать подобных роботов на молекулярном уровне для точной доставки лекарственных препаратов в определенные ткани. Также их теоретически можно будет применять в 3D биопечати для управляемой миграции клеток в матриксе напечатанного органа.

Видео: Vimeo

Источник: TechXplore.com

Р

Мускулистые роботы для военных

Командование по развитию боевых возможностей армии США (DEVCOM) совместно с Университетами Дьюка и Северной Каролины проводит исследования биогибридной робототехники.

Она объединяет принципы устройства живых организмов и механических систем для повышения всех эксплуатационных качеств роботов военного назначения.

В первую очередь речь идёт о роботизированных системах с мышечной тканью, которые уже сейчас обеспечивают невиданные ранее маневренность и универсальность.

«В армейской лаборатории хотят сделать роботов, которые стали бы универсальными помощниками, действовали в команде и были способны отправиться куда угодно, адаптируясь к потребностям конкретной ситуации», — сказал научный сотрудник доктор Дин Калвер.

Первыми прототипами станут универсальные роботизированные платформы с ногами, приводимыми в движение синтетическими мышцами. Их устройство аналогично армейской исследовательской платформе LLAMA (Legged Locomotion and Movement Adaptation) и системе поддержки LS3 (Legged Squad Squad) Корпуса морской пехоты США.

«Одно из препятствий, с которым сегодня сталкиваются наземные роботы, — это неспособность быстро приспосабливаться к передвижению по меняющемуся рельефу. Использование аналога мышц является большим вкладом в их способность перемещаться по неровной и скользкой поверхности», — сказал Калвер.

Дин и его сотрудники также рассматривают возможность создания беспилотных летательных аппаратов с машущими крыльями. Они лучше маскируются под птиц и больше подходят для разведки. Кроме того, они могут с большей вероятностью избежать перехвата ПВО противника.

Видео: YouTube

Источник: TechXplore

Робот впервые установил протез внутри сонной артерии

Калифорнийская компания Cerus Endovascular объявила о первой в истории роботизированной установке внутричерепного имплантата.

Знаковая операция заняла всего 18 минут, включая обеспечение оперативного доступа. Её провёл нейрохирург Нитин Данге в Мемориальной больнице им. короля Эдуарда в Мумбаи, Индия.  

Доктор Данге использовал микрохриругическое устройство Xcath — медицинского робота, созданного одноимённой техасской фирмой.

Он применялся для установки внутрисосудистого протеза Contour — новинки от Cerus Endovascular, останавливающей растяжение и последующее разрушение аневризмы.

Contour представляет собой объёмную сетку из инертного материала, которая закрепляется на штифт-проводник и может менять форму, расширяясь по команде хирурга.

Её отличие от подобных протезов состоит в том, что Contour изначально создан для установки с помощью робота Xcath. Это обеспечивает сверхточное позиционирование и надёжную фиксацию протеза.

Более того, при необходимости Contour можно снова сложить, передвинуть и установить повторно даже в проблемных местах, вроде точки бифуркации.

Использование роботизированной системы позволяет быстро выполнять сложные операции, за которые раньше рисковали браться только самые опытные хирурги.

«За последние годы достигнут значительный прогресс в области роботизированных хирургических технологий. Они приносят множество улучшений в интервенционную медицину, делая доступнее оперативные вмешательства, требующие исключительной точности»,  — сказал президент Cerus Endovascular доктор Стивен Гриффин.

Компания Cerus Endovascular со штаб-квартирой во Фримонте также имеет представительство в Оксфорде. Она зарекомендовала себя как на американском, так и на европейском рынке, разрабатывая инновационное медицинское оборудование для сосудистой и нейрохирургии.

В последнее время она делает акцент на создание эндоваскулярных протезов, отличающихся универсальностью использования и простотой установки. Contour стал первым из тех, чья имплантация выполняется роботом.

Источник: The Robot report

Isaac Gym — ускоритель для робототехники

Nvidia объявила о выпуске предварительного релиза Isaac Gym — новой среды моделирования физики для исследований в области искусственного интеллекта и робототехники.

Его главное назначение — ускорение обучения с подкреплением (RL), широко применяющегося для обучения роботов и беспилотников.

С Isaac Gym технология RL становится доступнее. Сложные задачи, требующие многопроцессорных кластеров, теперь быстро выполняются на одном графическом ускорителе.

Например, чтобы обучить робота собирать кубик Рубика, команда OpenAI использовала 920 компьютеров с 32-ядерными процессорами. Время обучения составило 30 часов.

Isaac Gym позволяет воссоздать эксперимент OpenAI на одном графическом ускорителе Nvidia A100 примерно за 10 часов. Такой результат достигается главным образом за счет использования движка моделирования PhysX.

В дополнение к быстрому физическому моделированию Isaac Gym также выполнять больше разных типов вычислений на ГП, сокращая объём передачи данных между ЦП и ГП.

По заявлению компании, при такой реализации Isaac Gym обеспечивает полный непрерывный конвейер RL GPU.

Isaac Gym предоставляет базовый API-интерфейс для заполнения сцены роботами и объектами из файловых форматов URDF и MJCF. Доступ к результатам моделирования предоставляется через API на основе фреймворка  PyTorch.

Интересно, что каждая сцена может дублироваться и модифицироваться независимо от других. Это позволяет одновременно запускать тысячи сцен, используя один графический ускоритель.

Основные функции Isaac Gym будут доступны как часть Omniverse и созданной на её основе платформы моделирования робототехники Isaac Sim.

Предварительный выпуск Isaac Gym уже доступен для исследователей в сфере робототехники.

Видео: YouTube

Источник: News.Nvidia

Подробнее: Isaac Gym

​Можно ли привыкнуть к бионическому протезу?

Нейробиологи из Чикагского университета и Технологического университета Чалмерса выяснили, что, хотя мозг человека и осваивает новые моторные навыки после протезирования конечностей, он совершенно не адаптируется к получению сенсорной информации от бионических протезов.

Это неприятное открытие создаёт серьёзное препятствие для дальнейшей разработки протезов конечностей, способных передавать тактильные ощущения.

В контролируемом исследовании участвовали три пациента, чьи руки были ампутированы выше локтя и заменены нейромышечно-скелетными протезами, которые прикреплялись непосредственно к их плечевой кости.

Испытуемые могли управлять протезом благодаря сигналам от электродов, имплантированных в остаточные мышцы руки, и получать сенсорную обратную связь через другой набор вживлённых электродов.

По замыслу сенсор на большом пальце протеза должен был стимулировать нерв и вызывать ощущение прикосновения. Однако выбор точного расположение электродов оказался проблемой, и пациенты сообщали об ощущениях касания в области ладони или других пальцев.

Первоначальным предположением нейробиологов была необходимость привыкания. Считалось, что после периода адаптации сенсорная карта мозга перестроится, и пациенты начнут воспринимать сигналы так, как это было задумано.

К сожалению, даже после года ежедневного использования бионических протезов субъективные ощущения пациентов не претерпели никаких изменений: они по-прежнему не могли корректно сопоставить их расположению сенсорных датчиков на протезах.

«Главная проблема с нынешними сенсорными интерфейсами заключается в том, что во время имплантации электродов невозможно определить, какая часть нерва соответствует какому ощущению. Электроды не всегда попадают точно в то место, которое соответствовало бы расположению сенсора в протезе руки. Мы надеялись, что при ежедневной практике со временем мозг разрешит это несоответствие, но шли месяцы тренировок, и всё оставалось как прежде», — сказал ведущий разработчик нейромышечных протезов, доцент кафедры бионики Технологического университета Чалмерса Макс Ортиз Каталан.

Эти результаты бросают вызов преобладающей догме относительно пластичности мозга и возможностей реабилитации после потери конечности. Многие исследователи полагали, что мозг обладает высокой способностью к реорганизации, но, похоже, это свойство было сильно переоценено.

Источник: Cell Reports

мда, стальной алхимик ближе чем мы думаем

RCV-L — гусеничные военные беспилотники

Армия США досрочно получила два прототипа облегчённых наземных беспилотников серии RCV-L (Robotic Combat Vehicle-Light). Их изготовила американская фирма Pratt Miller вместе с британским оборонным предприятием QinetiQ.

Беспилотники стали своеобразным рождественским подарком, поэтому на фотографии они украшены красными бантами. Лёгким RCV-L можно назвать лишь по армейским меркам, где транспорт с массой до 10 тонн считается вспомогательной техникой.

Новые беспилотники — это машины с массой около семи тонн в базовой конфигурации, способные разгоняться перевозить до 3 тонн полезной нагрузки на скорости до 45 км/ч.

В них используется гибридная дизель-электрическая силовая установка, которая должна обеспечить экономию топлива и большую акустическую скрытность при работе от батарей.

Дополнительно снизить шум помогают эластомерные элементы на гусеницах. Они похожи на резиновую ленту, легко заменяются и существенно улучшают манёвренность, особенно по бездорожью.

Испытания RCV-L пройдут в Центре наземных транспортных средств (GVSC) подразделения по развитию боевых возможностей (CCDC).

По назначению это экспедиционный модульный автономный транспорт (EMAV) — универсальная гусеничная платформа, на которую можно установить раму для перевозки снаряжения, носилки для раненых, средства разведки и различное вооружение.

Беспилотник управляется одним солдатом через систему CROWS II (Common Remotely Operated Weapon Station II).

Стандартная конфигурация M153 может быть оснащена электрооптическими и инфракрасными камерами, пулемётом M2 калибра .50 или автоматическим гранатометом Mk 19 Mod 3 калибра 40 мм. Версия CROWS-J совместима с пусковой установкой противотанковых ракет Javelin.

Проект RCV-L стал частью более широкой кампании по перевооружению армии. Согласно планам, в ближайшие пять лет она получит беспилотники разных типов — от колёсных и гусеничных до воздушных дронов.

Источник: The Drive

Звучит очень интересно 🔥

в который раз она уже пробует войти в чат?

Проверка на входе исправно отсеивает роботов и андроидов👍🏻

ага, просто робот упорный попался

А там в цикле наверн прописано

Das kann einem schon Angst machen !!