Size: a a a

2021 January 09

СК

Сергей Кондратьев... in Robotics chat
ID:0
Можно ли привыкнуть к бионическому протезу?

Нейробиологи из Чикагского университета и Технологического университета Чалмерса выяснили, что, хотя мозг человека и осваивает новые моторные навыки после протезирования конечностей, он совершенно не адаптируется к получению сенсорной информации от бионических протезов.

Это неприятное открытие создаёт серьёзное препятствие для дальнейшей разработки протезов конечностей, способных передавать тактильные ощущения.

В контролируемом исследовании участвовали три пациента, чьи руки были ампутированы выше локтя и заменены нейромышечно-скелетными протезами, которые прикреплялись непосредственно к их плечевой кости.

Испытуемые могли управлять протезом благодаря сигналам от электродов, имплантированных в остаточные мышцы руки, и получать сенсорную обратную связь через другой набор вживлённых электродов.

По замыслу сенсор на большом пальце протеза должен был стимулировать нерв и вызывать ощущение прикосновения. Однако выбор точного расположение электродов оказался проблемой, и пациенты сообщали об ощущениях касания в области ладони или других пальцев.

Первоначальным предположением нейробиологов была необходимость привыкания. Считалось, что после периода адаптации сенсорная карта мозга перестроится, и пациенты начнут воспринимать сигналы так, как это было задумано.

К сожалению, даже после года ежедневного использования бионических протезов субъективные ощущения пациентов не претерпели никаких изменений: они по-прежнему не могли корректно сопоставить их расположению сенсорных датчиков на протезах.

«Главная проблема с нынешними сенсорными интерфейсами заключается в том, что во время имплантации электродов невозможно определить, какая часть нерва соответствует какому ощущению. Электроды не всегда попадают точно в то место, которое соответствовало бы расположению сенсора в протезе руки. Мы надеялись, что при ежедневной практике со временем мозг разрешит это несоответствие, но шли месяцы тренировок, и всё оставалось как прежде», — сказал ведущий разработчик нейромышечных протезов, доцент кафедры бионики Технологического университета Чалмерса Макс Ортиз Каталан.

Эти результаты бросают вызов преобладающей догме относительно пластичности мозга и возможностей реабилитации после потери конечности. Многие исследователи полагали, что мозг обладает высокой способностью к реорганизации, но, похоже, это свойство было сильно переоценено.

Источник: Cell Reports
Значит, Савельев Был прав...
источник
2021 January 10

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
фонтан с управлением точечным!
впервые такое вижу
интересно как такого добились?
понятно что магия ТАУ, но тут буквально до доли градуса точность, а ведь легкий перепад давления все испортит
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
r/ #gifs
Самый точно настроенный фонтан на свете
источник

.L

.Chingis L in Robotics chat
источник

.L

.Chingis L in Robotics chat
Тецкатлипок
фонтан с управлением точечным!
впервые такое вижу
интересно как такого добились?
понятно что магия ТАУ, но тут буквально до доли градуса точность, а ведь легкий перепад давления все испортит
там наверное калибровка на стадии прокладывания труб начинается
источник

.L

.Chingis L in Robotics chat
чтобы везде гидросопротивления одинаковые были.
источник

.L

.Chingis L in Robotics chat
Выглядит просто ах
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
.Chingis L
чтобы везде гидросопротивления одинаковые были.
я думал за датчик давления в каждой форсунке и коректировать уже в процессе, но так даже прощее по идее
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
вот только один хрен какая-то форсунка в итоге забьется больше другой и привет
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
это что?
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
я тебе уже показывал
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
я помню
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
просто к чему эту ссылку кинули
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
ты сказал это лучгее что было с ардиуной
источник

.L

.Chingis L in Robotics chat
ВР очки своими руками)
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
Тецкатлипок
r/ #gifs
Самый точно настроенный фонтан на свете
ламинарные потоки🙂
источник

Т

Тецкатлипок... in Robotics chat
Andrew Witwicki
ты сказал это лучгее что было с ардиуной
ну да
реально с авр выжали все что могли, молодцы))
источник

AW

Andrew Witwicki in Robotics chat
они кстати от скачков давления могут терять свою ламинарность
источник

.L

.Chingis L in Robotics chat
Andrew Witwicki
ламинарные потоки🙂
Ламинарные потоки низкоскоростные
источник

.L

.Chingis L in Robotics chat
Ну или там последний метр тефлоновый
источник