Сименс продвигает свою систему с виртуальной пусконаладкой, цифровым двойником и прочими модными словами. Там можно прицепить контроллер, причем даже физический, к модели в NX и управлять ей с учетом физических свойств объекта в ней заложенных. Выглядит круто, но стоит космических денег.