я рептилоид,у меня в проекте 250 дискретных входов и столько же выходов, еще около 50 аналоговых входов,12 интерфейсов I2C, и связь с сервером по ethernet.Все прекрасно в голове укладывается(даже спустя три года) и работает,и отлаживается.
Это ничего не значит. Значение имеет сложность логики конкретных процессов. При дюжине одновременно значимых и взаимозависимых параметров мозги буксуют практически у любого