А что не так? интересно же.

Тут подробно

В том числе и про сервы

Очень интересно, спасибо.

А чем пеленг не понравился?

Показалось, что будут сложности с реализацией. Нужно как минимум два радиотракта с направленными антеннами. Либо один, но тогда система будет экстремальная, т.е. постоянно искать максимум сигнала путем непрерывного перемещения антенны по сторонам

фазированную решётку ))

Логично. А поставишь фильтр - появится дискретность.

А можно две антены и максимум по двум.

Была задача собрать устройство как можно дешевле. И действительно, дешевле уже некуда, любое решение - удорожает его и усложняет

а гироскопы как для мобильных устройств не смогут такую задачу режить?

Я бы и от одельных радиомодулей отказался в пользу wifi, который уже есть на борту esp8266. Но увы, дальность совсем смешная

Как всегда.

Какую именно задачу? Обратную связь? Система получилась open loop, без обратной связи. И практика показывает, что шаговый двигатель вполне может тягать и более тяжёлую камеру без пропусков шагов

да мне просто статья про МБР вспомнилась, что там навигация по гироскопам может быть

А, ну твердотельные гироскопы действительно повсеместно применяются сейчас, в основном для стабилизации объекта, те же полётные контроллеры для ру моделек имеют на борту гироскопы. В данном случае можно было бы магнитометр использовать для определения угла поворота камеры относительно магнитного меридиана, но прибор чувствительный и обилие металла поблизости (акб, двигатель, камера) плюс собственный дрейф добавляют проблем. Поэтому ничего такого нет в конструкции

реклама была у какого то блоггера стабилизатора-штатива там однозначно на гироскопах было

Это и есть типовое применение твердотельного гироскопа

а в вашей задаче не канает, или я чот не догоняю

Если речь о сглаживании рывков изображения - то, безусловно, стабилизатор бы все исправил и сделал картинку максимально плавной. Но задача - сделать картинку плавной без стабилизатора, потому, что самый дешёвый стабилизатор стоит дороже всей конструкции)