В
меня терзают смутные сомнения а не должны ли эти 2 входа занятые под энеодер из той группы (порта) исключаться вообще?
Size: a a a
2020 May 27
DT
а зачем? вдруг нужно брать «клок» с энкодера и ещё как-то обрабатывать
В
ну возможно что работа в паралель 2функций не даёт нормального энеодера?
ИЗ
только частоты больше килогерца нельзя там задать, тк в жаваскримте минимальная задержка - 1мс, но для тестов должно хватить
Должна быть ступенька, её не может не быть, т.к. изменение частоты скачкообразно происходит.
DD
почему?
DD
это же зависит от частотоы работы регулятора
DD
если она достаточно высокой будет, то плавно она будет меняться, ну и само собой от коэфиуиента регулирования, если он маленький
ИЗ
это же зависит от частотоы работы регулятора
Вообщем, если вести курсор с определенной скоростью, ступенька бросается в глаза
DD
но если сильно маленький, время реакции будет большим
ИЗ
Если вести быстро, в насыщение уйдет, нужно потренироваться и те же самые рывки появятся
DD
ну ваще не должно быть... у меня немного сам браузер подтормаживает еще, так что я на 100% в реальности увидеть не могу :)
ИЗ
ну ваще не должно быть... у меня немного сам браузер подтормаживает еще, так что я на 100% в реальности увидеть не могу :)
Можно частоту маяка снизить, это усилит эффект от импульсной природы обратной связи
ИЗ
Увеличение частоты безусловно положительно скажется на качестве регулирования, но быстрее чем 5 герц маяк наботать не может. На эмуляторе можно поймать дёрганье на 5 герцах, но оно не такое очевидное
DD
Увеличение частоты безусловно положительно скажется на качестве регулирования, но быстрее чем 5 герц маяк наботать не может. На эмуляторе можно поймать дёрганье на 5 герцах, но оно не такое очевидное
я вроде понял о чем разговор...
ИЗ
я вроде понял о чем разговор...
DD
ага...
ИЗ
Вот на двух герцах, на пяти тоже самое, только гораздо меньшая амплитуда, соответственно плавность повыше
ИЗ
За инструмент спасибо, прикручу экстраполяцию
DD
да не за что :)
DD
но я еще сам тоже поиграюсь...