ИЗ
Это такой ECMAScript нынче? Я просто давно на js не кодил
Size: a a a
2020 May 27
DD
ну да, немного прокачали его в последнее время, поудобней стал
ИЗ
Анонимные функции гляжу компактный синтаксис получили
ИЗ
Нужно заняться
DD
это не совсем они, это стрелочные функции, они очень похожи, но есть у них особенности
DD
меня больше радует добавление там асинхронных функций, давно ждал этого
DD
можно с ними к примеру делать rpc вызовы без калбаков, практически как обычные функции... удобно и наглядно получается
ИЗ
можно с ними к примеру делать rpc вызовы без калбаков, практически как обычные функции... удобно и наглядно получается
А коммуникация как осуществляется? Асинхронная функция возвращает promis?
DD
А коммуникация как осуществляется? Асинхронная функция возвращает promis?
если ее вызвать как обычную функцию, то да, а если с ключевым словом await, то приостановится до обработки промиса
DD
те можно по старому асинхронную функцию через промис по калбаку обработать, а можно по новому, притормозив "поток" текущей функции
Z
А если пересчитывать по точкам азимута усредненную угловую скорость? Например из тех же пяти значений. Управляющее воздействие на привод тоже пересчитать в угловую скорость. И использовать трёхэлементный ПИД по угловой скорости с коррекцией на азимут
KW
Ент на каком йезыге вы тут ща разговаривали? Моя твоя не панимай
ИЗ
Ент на каком йезыге вы тут ща разговаривали? Моя твоя не панимай
Это нормально, я когда то только 10% из речи разработчиков понимал, и те предлоги были по большей части
ИЗ
А просьба пушнуть в репу так вообще пугала
KW
А просьба пушнуть в репу так вообще пугала
Вот это мне как раз понятно
KW
А вот анонимные и стрелочный функции уже за пределами понимания
Z
пересчитывать из точек азимута усредненную угловую скорость. Ее же использовать в качестве управляющего воздействия на привод. А т.к. это не даст 100% точного совпадения движения камеры и объекта, то добавить значение азимута с определенным весом. По которому будет корректироваться скорость движения привода на увеличение или уменьшение.
ИЗ
А вот анонимные и стрелочный функции уже за пределами понимания
Это же на поверхности. Вот у меня препод по ЯВУ и вебу был еще и фанат биоинформатики и функциональных языков программирования, так он любил про гомоиконичность, каррирование и монады затирать
KW
пересчитывать из точек азимута усредненную угловую скорость. Ее же использовать в качестве управляющего воздействия на привод. А т.к. это не даст 100% точного совпадения движения камеры и объекта, то добавить значение азимута с определенным весом. По которому будет корректироваться скорость движения привода на увеличение или уменьшение.
Там нужно с производной скорости тобишь с ускорением играться, иначе рулез не выйдет
ИЗ
пересчитывать из точек азимута усредненную угловую скорость. Ее же использовать в качестве управляющего воздействия на привод. А т.к. это не даст 100% точного совпадения движения камеры и объекта, то добавить значение азимута с определенным весом. По которому будет корректироваться скорость движения привода на увеличение или уменьшение.
Это, если я не ошибаюсь, уже PIFF регулятор, где дифференциальная составляющая заменена уставкой с определенным весом