YL
Но, опыта жизненного у него с гулькин нос
Согласен. Антигонизм рулит.
Size: a a a
2020 August 21
KW
Yurl Lebedev
Согласен. Антигонизм рулит.
А что это такое? Я только антагонизм знаю...
YL
Отрицание окружающей действительности
YL
Классики писали, через 'а', правильно.
YL
На днях задумался.
Почему функфия PID управления должна запускаться с фиксированным циклом? На сайте Сименса тупо "мы так рекомендуем". И в прогах рядовых я тоже это наблюдал. А в чем гвоздь такого правила так и не нашел. Кто сможет дать четкие разъяснения?
Почему функфия PID управления должна запускаться с фиксированным циклом? На сайте Сименса тупо "мы так рекомендуем". И в прогах рядовых я тоже это наблюдал. А в чем гвоздь такого правила так и не нашел. Кто сможет дать четкие разъяснения?
YL
Если только снизить нагрузку на проц.
YL
Когда меня учили в институте она была реалтайм, т.е. непрерывная. В применении к ПЛК присутствует дискретность, но? Смысл ее фиксировать.
YL
ПИД - всего лишь вычисляет управляющее воздействие опираясь на исходные денные.
YL
Вычислит позже или раньше. Какие проблемы?
YL
Ставил я короче этот пид во все места. Разницы в работе не увидел.
Собственно в этом и вопрос.
Собственно в этом и вопрос.
YL
У меня было похожее на то.
YL
1-2 сек
YL
Для МКС пока писать не доверяют 😂
Z
Yurl Lebedev
Ставил я короче этот пид во все места. Разницы в работе не увидел.
Собственно в этом и вопрос.
Собственно в этом и вопрос.
Зависит от общего цикла плк. Попадались проекты, где время цикла плавающее, от 10 до 200 мс, в зависимости от вызываемых подпрограмм. Дискретность накопления данных в ПИД плавала и менялось поведение регуляторов, где использовался дифференциальный коэффициент. Если использовать только ПИ регулятор, то наверно разницы не будет от фиксированного или изменяемого времени цикла.