Да.. наверное это все обосновывается Диф состовляющей, которая ускоряет процесс схождения.

У меня она как правило равна 0

А еще при очень маленьком времени цикла, дифференциальная составляющая практически переставала работать

Да, в этом правило основано.

Но для снижения времени цикла ПЛК запуск по фиксированному времени себя оправдывает. При ПНР можно этот цикл максимально поднять.

Я вроде поставил бота, вроде включил капчу, а она, зараза, не работает.

https://combot.org - прикольный, с аналитикой и ещё кучей всего.

Капча – специальная кнопка в приветствии, защищающая чат от спамеров. Новые участники не смогут писать в чат, пока не нажмут кнопку. После этого к новичкам применяются правила из раздела «Новые пользователи». Пользователи, права которых были ограничены ранее, не увидят кнопки. При входе нескольких пользователей сразу, каждый из них может нажать на кнопку в любом приветствии, в том числе чужую. Капча необязательна, достаточно включить рекомендуемые опции в разделе «Антиспам».

шо мы не видали за бугром, нас и тут неплохо кормят

Не всем повезло родиться в правильном месте, в правильное время и в правильной семье. Не мы покинули Родину, Родина покинула нас

Коллеги, кто-нибудь сталкивался с написанием ТТ на АСУТП? Не очень понятно чем в итоге документ будут отличаться от ТЗ на АСУТП и какой НТД руководствоваться.

ТТ на каком этапе?

На этапе 1.2 "формирование требований к АС" по 34.601

Сильно сказано. И справедливо

Кстати, фильтрование помех ведь тоже нужно нормалевайзе, тут тоже время выборки может играть существенную роль.

Как-то непривычно, sampling time, period, время выборки нормально вообще по-русски звучит?

тупо внешние часы миллисекунд/микросекунд нужны тогда независимо от плавучести цикла будет точно считать. при учёте того что алгоритм может и при более длинном времени цикла оставатьсяадекватным

у меня подобная проблема была под пк, что одни очень устаревшие в плане интерфейса приборы медленно работали по сериал интерфейсу, пришлось почесать в затылке и распаралелить запрос к ним, тогда всё укладывалось

Так и рекомендуется, чтобы  ПИД не зависел от времени цикла ПЛК, нюансов много может быть.

Только плоти нолог

Вот что в голову пришло: обрезаешь гистерезисом датчик обратной связи, считаешь плавающее среднее если совсем просто, можно с весовыми коэффициентами, тогда тоже некритично будет. А если нет?