я вам ребята только техдокументацию переводил в прошлой жизни, но сам таких вещей давно уже не программировал :) так что на ум из доступного приходит тот же WirenBoard, но хотел бы избежать экспериментов на живом носителе, поставить что-то, задать программу и забыть уже