Мне по опыту кажется, что наиболее приемлем серый фон, активные контуры должны выделяться, будь-то трубопровод или ещё что, но не сильно. Форсированное пусть будет одним цветом, например синим, если есть обратная связь то пусть будет отдельным. Предупреждения жёлтым, алармы - красным, если требует вмешательства - пусть и моргает. Про синий цвет спорно, очень часто синим то, что требует квитирования по месту.