Ой не факт))

Если нет спец требований, я по ним считаю.

Ну вот какой то пул обычных задач можно так обсчитать

Об этом и речь. Есть стандартный выработанный подход к организации системы управления. Под нее и делается этот расчет.

Задачка: есть клапан-регулятор, который управляется дискретными сигналами (открыть, закрыть). Так же с него выходит аналоговый сигнал (4-20) о положении клапана. Необходимо реализовать управление этим клапаном (включая автоматическое). Как бы вы делали? Какие подводные камни стоит учесть?
P.S. Ах да, еще у клапана отсутствуют концевики)) Т.е. выбивает автомат кхерам, если он закроется, упрется, а сигнал будет поступать)

Я остановился на этом этапе

Вся логика упаковывается в FBD блок конечно же

MV - задание клапану (на сколько открыться);
POS - позиция текущая (обратная связь);
HYST - гистерезис (мертвая зона для управления клапаном)

Добавить в модуле селект перед выходом сравнение на открытие если 99% то откл вых сигнал на открытие. На закр. так же только 1%. Проценты приведены на пример

Имитация концевиков?

В начале же идет сравнение. И так же лимиты указаны, 0-100

При условии, если будет обратная связь с клапаном, то в обоих концах сигнал управляющий отключится. Но если вдруг обратная связь подвиснет..

Обр. Связь для недопущения выбивания автомата. Но у нормальных задвижек, у нас например: хонейвел, Семён, это проблема задвижки. Открытие висит всегда, дошла до упора и привод откл, а вход открытие включен

Раньше нужно откл

Да, так и должно быть. Но в моем случае клапан древний, чебоксарский

Ааа, чебоксарский самопал😁. В ней должны быть настраиваемые концевики конечных положений. Если нет, то вам придется их установить. На всех не самопальных задвижках они есть с 2000 годов. На самопалах ставил сам

Кратковременный затык в конце автоматы терпят

Не, реально клапан производства чебоксарской конторы, вроде чебоксарской

А проблема какой-нибудь геркон переделать в крайних положениях